A ver... das muy poca información pero intentaré contestarte...
Antes de empezar debes ser "al menos" autónomo para tener actividad económica y cotizar a la SS por la actividad, puedes ir por libre pero si te pillan te caerá una multa de 4 dígitos que te quitara las ganas de seguir por la izquierda.
Pasemos al vehículo, en todo caso para llevar carga debe tener un furgón o un vehículo mixto (sale en la ficha técnica) si esta como turismo debes cambiar el dato pidiendo una carta al fabricante (50 a 200 euros depende de la marca) que lo permite pasar a mixto para poder usarlo para cargar. Después debes ponerlo apto para servicio público en la ficha técnica en una itv extraordinaria (30-40 euros) y después plasmarlo en el permiso de circulación (otros 20 euros).
No he acabado aquí, si tu vehículo tiene una mma superior a 2000kg (hasta 3500kg) debes sacarle una tarjeta de transportes para lo cual el coche tiene que tener menos de 6 meses, pasado este periodo se pueden hacer trampas pero costara al menos unos 2000 euros extras hacerlas.
Digamos que vas a usar un vehículo con mma de 2000 kg, pues todo correcto, simplemente pasas el vehículo a servicio publico y a rodar pero tendrás un limite de carga de 500kg.
Solo mirando por encima te diré que las Vito necesitan tarjeta pues su MMA es superior a 2000 y su Tara es cercana a los 1700kg reales y aunque puedas modificar la ficha (papel de aprobación fabricante + itv extraordinaria ) solo te quedaran unos 200kg de masa útil y no podrás aprovechar potencialmente el vehículo. Y repito que las multas de transporte son de 4 dígitos incluyendo las de sobrepeso.
Suerte