En el diseño de la consulta, el la fila de criterios para el campo que no quieres mostrar los "huecos", pon <> Nulo.
Si quieres controlar esto en varios campos, has de poner ese criterio en cada campo, pero ten presente que influye la linea dónde pongas los criterios:
a) Si pones todos en la misma linea, te mostrará únicamente los registros que no tengan ningún campo vacío, es decir los que cumplen una condición Y otra condición Y otra condición
b) Si colocas el criterio en una linea diferente en cada campo, te devolverá los que cumplen una condición U otra condición U otra condición.
Obviamente puedes jugar con las condiciones para que cumpla unas Y otras U otras...
Dependiendo de lo que quieras puede ser más fácil o más difícil, o directamente imposible... Si pones un ejemplo de tu tabla y para qué campos no quieres nulos, te intento dar una solución.
Un saludo