Extraer códigos de fallas en un Renault Clio del 94 OBD 1

Quisiera conocer la manera de comprobar códigos de fallas a través del conector OBD 1 de un Renault Clio de gasolina del 94. También saber si hay algún scanner de códigos compatible con OBD 1, todo lo que he visto es para coches con OBD 2 a partir del 2001 (gasolina) en Europa.