Hola Hector:
Te estoy enviando diagrama vectorial explicativo.
Si dibujas la masa del péndulo, que se encuentra detenido en una posicion dada que es perpendicular al techo del rodado, te queda armado el triangulo de aceleraciones que forman g, -a y ar.. . con ar = aceleración resultante o radial.
El angulo entre g y -a seria el que te piden.
g = m/seg^2
a= aceleracion del vehiculo =(30-0)/ 6 = 5 m/seg^2
La masa del juguete se desplazara hacia atrás por fuerza inercial con una intensidad proporcional a (-a). El angulo que define alfa = arc tg (a/g) = arc tg. 0.5 = 26.56°.
La tensión sobre el hilo de suspensión se halla a partir de la aceleración (ar) cuyo valor es = g cos alfa = 10 x cos 26.56° = 8.94 m/seg^2
La tension correspondiente seria = 0.1 Kg x 8.94 m/seg^2 = 0.894 N.