¿Como rescatar un plan de pensiones?

¿Cómo debería de rescatar los Planes de pensiones?

Situación Personal:
Residencia Comunidad de Valencia
Casado: Mi mujer no percibe ninguna retribución por trabajo
Régimen: Gananciales
Desde Julio del 2012: Incapacidad permanente absoluta
Meses después se me aprueba una minusvalía del 33%
La paga que percibo no esta sujeta a IRPF y no tributa en la declaración de renta.
Por otra parte percibimos dividendos e intereses de depósitos.
Tenemos suscritos antes de estar en esta situación: 3 Planes de pensiones referenciados al Ibex, Eurostock y Sp500 respectivamente y, produciendo diferentes niveles de rentabilidad.
Existen imposiciones realizadas antes del 2006 y después, pero no a partir de encontrarme en la situación de incapacidad actual.

¿Cómo debería de rescatar los citados Planes?
1) Como Capital
2) Como renta mensual
¿Debería rescatar primero los realizados antes del 2006 o los posteriores?
¿Cómo se determina la parte de capital y la del rendimiento de cada uno de los fondos en función de la fecha de imposición y la del rescate?
(Es decir, en el caso que deba por mi interés, rescatar primero los anteriores al 2.006. Tengo claras las cantidades que se impusieron hasta esa fecha, pero no el rendimiento conseguido hasta ese año.)