Mi padre compró un terreno pero no registro nada

Mi padre murió y al poco tiempo también mi madre. Mis hermanos y yo sabemos que un pequeño terreno lo compró mi padre a su nombre o a nombre de una de sus sociedades. El problema es que no tenemos ningún tipo de documentación que avale esta propiedad. Ni escritura de compra venta, ni contrato privado,... Mi hermana dice que le suena que se compró por subasta. El problema es que ahora nos lo quieren comprar pero los datos del catastro y del registro no indican nada, ni siquiera segregación. Aparece como si ese terreno formara parte de otro más grande.

¿Dónde podemos acudir para averiguar más?