Insertar registros de Jsp a Mysql de modo tabular

Deseo preguntarles si por favor me pueden guiar en lo siguiente:

Estoy haciendo un sistema de información en Jsp con Mysql, que incluye Javascript y
obviamente Html me sirve la aplicación cuando inserto directamente la información
mediate campos de texto, pero necesito que se inserten los registros mediante el
registro a una base de datos por medio de una grilla en Jsp
teniendo en cuenta que para cada registro que aparece mediante un texto en la
parte superior de la página pueda insertar en la grilla los correspondientes datos
que están relacionados con el Id de dicho campo en la parte superior, como por el
formulario Categorías de la base de datos de ejemplo Neptuno.mdb de Access,
espero haberme hecho entender muchas gracias por la ayuda, que kme puedan brindar.

Att. Hernán Martínez