¿Qué técnica debo utilizar para conseguir que mi perrito vaya junto?

Quería saber si podrías indicarme algunas técnicas para que mi perrita ande junto a mi por la calle. Es muy inteligente y sé que haciéndolo de la manera correcta lo conseguiré en poco tiempo, lo que no sé ciertamente es el modo de trabajarlo para conseguirlo.