¿Embarazo por roces en ropa interior?

Quiero saber si puede haber embarazo en esta situación:

Mi novio y yo, tuvimos roces, él estaba en bóxer (el bóxer estaba con unas gotas de preseminal) y yo no tenía nada (sin pantalón y ropa interior) eso fue 3 días después de terminar mi periodo, y 5 días después de los roces tuve un sangrado como de 4 días, primero me asusté porque había escuchado hablar de algo llamado "sangrado de implantación" que se produce cuando quedas embarazada pero después pensé en que era lo que sobró de mi menstruación. Ahora se supone que me bajaba hoy pero no fue así, tengo tipo cólicos pero son mucho más leves que otros meses, ¿es posible que esté embarazada?