¿Que pasos seguir para partición de herencia?

Intentare ponerle en situación... En primer lugar fallece el padre de cuatro hermanas y aunque hay testamento, en favor de la madre y de las cuatro hermanas no se hace la partición.

Seguidamente un año mas tarde fallece la madre, hay testamento en iguales condiciones que el del padre, de echo salvo el nombre de los fallecidos son exactamente iguales.

Ya han pasado mas de seis meses y cuando se decidieron a hacer la partición ante notario y por lo tanto recabar la documentación pertinente, una de las hermanas, a la cual las otras le han dejado de hablar por el mal comportamiento hacia sus padres ( por cierto no es hija natural del padre, aunque en el testamento figura como tal ) se puso en contacto por mediación de un abogado con el resto para decirles que reclama una cuarta parte del total, o sea a partes iguales. Pero que quiere dinero.

La herencia se trata de una casa la cual ella a valorado como le ha convenido, por lo que solicita una cantidad excesiva a nuestro entender. Ademas en un principio no queremos darle ni un euro ya que ella no participo en gastos de sepelios ni en el mantenimiento y reparaciones de la vivienda.

Si queríamos hacer la partición como corresponda, pero parece ser que hay que hacer una valoración de la vivienda, gastar en peritos, y, no tengo claro que mas cosas . Lo que nos supone gastos...

También nos han comentado que, como no hay sanción por no sobrepasar la cantidad estipulada, podríamos quedar la cosa como esta y no hacer la partición. Y es aquí donde viene la pregunta...¿si no se hiciese la partición, que problemas traería..? ¿Cuál seria la mejor forma de actuar...?