Problema de erección completa y falta de orgasmo

Veréis hace tiempo que con mi novia, cuando estoy con ella sin tocarme siquiera, se me pone el pene en erección pero a la hora de penetrarla se me baja completamente, desconozco si es problema físico o mental, la cosa es que la masturbación es normal.

Añadir que nunca he tenido relaciones sexuales y tengo miedo continuamente a que me vuelva a pasar