Tipos de subsidios económicos cuando no se tiene derecho al paro

Cuento un poco mi historia: en el 2016 me despidieron y estuve cobrando el paro hasta hace un mes que es cuando me contrataron en otra empresa. En esta última empresa me contrataron de forma eventual por producción, 15 horas semanales. Pasado el mes, por circunstancias de salud, tuve que darme de baja voluntaria porque la empresa no quiso hacerme el favor de prepararme los papeles para el paro para que pudiera cobrar lo que me quedaba. En fin, ahora estoy en una situación en la que no tengo paro, no tengo ningún ingreso económico, y me gustaría saber si se puede percibir algún tipo de ayuda económica ante esta situación. Deciros que estoy embarazada, por lo que imaginaros la "pequeña" angustia que tengo, embarazada, sin trabajo, y sin paro. ¿Alguien me podría aconsejar? ¿Habría algún tipo de ayuda?

Por otro lado, al no cotizar a la seguridad social, ¿me perjudicaría en algún sentido a la hora de la asistencia sanitaria? ¿Debería de inscribirme en la tarjeta sanitaria de algún familiar?