Salida al extranjero dado de baja

Estoy de baja laboral ( soy desempleado y sin ayudas) voy cada 5 semanas a por los partes y tengo varias citas medicas a lo largo del año.

Mi pregunta como no puedo valerme por mi mismo y a mi esposa la envían a trabajar al extranjero, puedo irme con ella, volviendo a españa para no perder partes y citas. Aquí solo sin poder hacer nada, con la depresión que ya tengo (bajo tratamiento psiquiátrico) allí al menos hago compañía a mis hijas y supongo estaré más distraído.

Hay alguna forma de poder irme legalmente. Podría poner impedimentos el seguro ( la baja es por accidente de trafico y sera larga o terminara en incapacidad)