¿Es posible quedar embarazada si lo hicimos anal y se salio su pene?

Pues hace más de una semana tuvimos un poco de sexo anal con mi novio y pues se le salio y rozo un poco con mi vagina... No estaba usando condón y pues ambos estábamos mojados pero no sentí que entrara a mi vagina... De todas maneras, ¿hay algún chance que pueda estar embarazada por el simple hecho que su pene se haya salido?