Si tienes windows xp, debería tener los drivers de la impresora. Si al conectarla no se instalan automáticamente (si los buscas será porque no se instalan automáticamente) puedes probar manualmente con el procedimiento que he anotado en la otra respuesta.
Otra forma es: botón Inicio > clic derecho sobre mi PC > selecciona Administrar > Administrador de dispositivos".
Luego en la pestaña Accion > Agregar hardware > Siguiente > Instalar manualmente > Siguiente > seleccionas Impresoras > Siguiente > Usar un puerto LPT1 > y buscas HP.
Si no está, he encontrado una página donde se puede descargar el driver pero no puedo hacerme responsable de su contenido ni si funcionará. Lo he descargado y mi antivirus no detecta nada extraño.
https://es.driverscollection.com/
Dj516en.exe
A mi eso no me funciono! ¿Alguna sugerencia más potable? Gracias - Hugo Castro