Puede mi pareja quedar embarazada

Hoy estaba viendo televisión con mi pareja, antes de acostarnos me puse gel antibacterial 2 o 3 veces; después de eso creo que una que otra vez me toque mi pene por lo que lo sentí mojado(creo que era liquido preseminal o incluso semen); luego luego simule masturbar a mi pareja con la misma mano que toque mi parte intima (ella tenia su ropa interior y shor de lycra)( la simule masturbar arriba de su short y ropa interior), mi pregunta es, ¿puede ella quedar embarazada? Ya que soy nuevo en esto y no se nada sobre esto; por favor si lo esta leyendo un especialista en el tema hágame el favor de responder mi pregunta;