Seria de la siguiente manera en el evento Initialize del userform
Private Sub UserForm_Initialize()
Application.ScreenUpdating = False
Range("a2").select 'solo cambia sino es la columna A
Do While ActiveCell <> "" 'este es para el ID empleado la de los id de empleado
ComboBox1. AddItem ActiveCell
ActiveCell.Offset(1, 0). Activate
Loop
Range("b2").select 'solo cambia sino es la columna B la delos viaje
Do While ActiveCell <> "" 'este es para numero de viaje
ComboBox2. AddItem ActiveCell
ActiveCell.Offset(1, 0). Activate
Loop
Range("c2").select 'solo cambia sino es la columna C la de los numeno de camion
Do While ActiveCell <> "" 'este es para el numero de camion
ComboBox3. AddItem ActiveCell
ActiveCell.Offset(1, 0). Activate
Loop
range("d2").select 'solo cambia sino es la columna D la de las actividades
Do While ActiveCell <> "" 'este es para la actividad
ComboBox4. AddItem ActiveCell
ActiveCell.Offset(1, 0). Activate
Loop
Range("e2").select 'solo cambia sino es la columna C la de las ruta
Do While ActiveCell <> "" ' este esx para la ruta
ComboBox5. AddItem ActiveCell
ActiveCell.Offset(1, 0). Activate
Loop
Application.ScreenUpdating = true
end sub
Prueba y nos deja sabe como te fue ;-)