Herencia hijos si el tutor de incapaz es el estado

Desearía hacerles una consulta. Mi padre, del que no se nada hace más de 25 años, va a ser declarado incapaz por orden judicial a petición de la Fiscalia de incapacidades de Madrid. Me llamó un trabajador social así me lo anunció pero nosotros, sus hijos, no hemos iniciado ningún procedimiento.

Si nosotros nos negamos a asumir su tutela legal y así lo hace la Comunidad de Madrid, ¿perderemos nuestro derecho a heredar mis hermanos y yo? ¿Puede la Comunidad apropiarse de sus bienes a su fallecimiento? ¿Qué supondría que nosotros le tutelásemos si el no tuviera bienes?

En caso de que le tutelara la Comunidad de Madrid ¿podríamos saber nosotros como se van administrando sus bienes?

Es muy urgente la respuesta puesto que debemos responder en unos días.