Configurar audio tv Lg 55uh850v harman kardon

Quisiera que alguien me ayudase a configurar el audio ya que con la opción del magic control no lo hace bien, me explico, cuando lo hago me suele aparecer el mensaje que el sonido es 'casi óptimo' probe de muchas maneras y sale siempre ese mensaje, de todos modos llamare a lg a ver si es problema del mando, y aparte de eso quisiera configurarlo de manera manual, es para una habitación por si sirve de ayuda.