¿Conocéis problemas de estabilidad en A4 S-line del 2015?

Tengo un A4 S-line del 2015, ahora tiene 48000 kilómetros, desde hace unos meses he notado falta de estabilidad muy notoria cuando el firme de la carretera no es muy bueno, por ejemplo cuando la unión de dos zonas de asfaltado no es buena, el coche se mueve excesivamente lateralmente.

Lo he comentado en el concesionario y me han dicho que hay mas usuarios que también lo han comentado, pero que si el coche tiene todo bien pues que sera así. No me conformo con esa respuesta y menos cuando el coche aun está en garantía. Me comentan que lo observe cuando cambie las ruedas y le haga un paralelo, pero las ruedas aun no han llegado a su limite para cambiarlas y para cuando tenga que cambiarlas, el coche ya no estará en garantía. ¿Qué puedo hacer?