¿Puedo extinguir contrato tras baja maternal?

Actualmente estoy de baja por maternidad, y cuando termine, no quiero volver a la empresa en la que estoy de hace varios años. Se qué está la opción de pedir excedencia o reducción de jornada, pero el caso es que ya no quiero trabajar allí más. ¿Puedo extinguir mi contrato para no ir más avisando con antelación durante la baja? ¿Cuánto tiempo de antelación? ¿O estoy obligada a ir por número de días?