¿Como hacer una trampilla que se eleve?

Tengo una maqueta de 360 X 180, tiene en el centro dos trampillas que la subo para poder trabajar, el sistema que tengo para poder subir estas trampillas son unos tubos echo fijo en la trampilla que se introduce en otros tubos más gordos.

Me gustaría hacerlo hidráulico o eléctrico