Puede haber embarazo sin penetración ni eyaculación?

Hoy estaba en el segundo día de mis días fértiles, y tuve juegos sexuales con mi novio, ni siquiera metió su pene por mis labios vaginales ni hubo penetración, paso su pene por mis piernas y en la ingle, ahí embarro un poco de líquido pre seminal, y después se vino pero se vino en el baño y solo, repito solo cayo liquido en mi ingle y no mas aya, ¿hay probabilidades de quedar embarazada?