Herencia con testamento y reparto de 4 herederos, uno ocupa el piso y no quiere vender, ni irse

Queriamos saber que pasos legales tenemos que seguir para que salga del piso que ha ocupado uno de los herederos y que no quiere vender ni salir de piso. Se ha hecho dueño del piso y no deja entrar a los otros herederos con tonos amenazadores y violentos, haciendo imposible llegar a un acuerdo con él. Desde que murió nuestra madre ya hace casi un año y firmamos el reparto ante notario, no hemos conseguido que se vaya ni que venda el piso, ya que el dice que es el único que lo enseña y pone sus leyes para las agencias o los particulares que van a verlo.

Por las buenas no hay acuerdos y queríamos saber si existen pasos legales que no sean demandarle ante un juez que lo ponga en subasta, que es lo peor y menos indicado para todos.