Bueno en el manual no veo que se pueda gestionar el sonido de los cascos y altavoces por separado, es decir, si o si se anulan los altavoces al conectar los cascos.
Por lo que veo solo tienes salida de audio digital por óptico (toslink), el resto son entradas de audio. Tienes dos soluciones, una barata y otra cara pero más "potente".
La barata: pasa por comprar un convertidorr de Toslink a jack de 3.5. algunos ejemplos:
https://www.amazon.es/Neoteck-Convertidor-Digital-Anal%C3%B3gico-Adaptador/dp/B01MXF1NQX/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1488269395&sr=8-6&keywords=conversor%2Boptico%2Ba%2Bjack&th=1
https://www.amazon.es/Convertidor-Anal%C3%B3gico-Conversor-Adaptador-Transformador/dp/B01L93ERDC/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1488269395&sr=8-1&keywords=conversor+optico+a+jack
https://www.amazon.es/UGREEN-Adaptador-Digital-Coaxial-Anal%C3%B3gico/dp/B01IP64VLY/ref=sr_1_7?ie=UTF8&qid=1488269395&sr=8-7&keywords=conversor+optico+a+jack
https://www.amazon.es/Neoteck-Convertidor-Digital-Anal%C3%B3gico-Adaptador/dp/B01MRKLHB4/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1488269395&sr=8-6&keywords=conversor+optico+a+jack
Con estas soluciones puedes conectar los cascos al convertidor e incluso podrías pasar la señal a un amplificador o minicadena con un conectro RCA al auxiliar del ampli. Si los cascos tienen control de volumen mejor, porque si no, no podrás controlar el volumen de estos si no es a través del menú de sonido del TV (poco práctico)
Te he puesto ejemplos, puedes buscar más por la red o en tiendas especializadas.
La otra solución es esta:
https://www.amazon.es/Q5-Integrated-Digital-Amplifier-Headphone/dp/B015ZHZG1K/ref=sr_1_62?s=electronics&ie=UTF8&qid=1488269041&sr=1-62&keywords=mini+amplificador
U otra similar de otro amplificador con entrada toslikn (solo he encontrado este pero seguro que hay más). Aquí te vale cualquier casco con control de volumen o no. el amplificador tiene control de volumen y podrías conectar unos altavoces estéreos externos al televisor si quisieras (incluso tiene salida para subwofer y puedes montarte un 2.1 con surround).
Aún hay otra solución pero aun es más cara. Es poner un receptor AV, pero si lo que quieres es solo conectar unos cascos y que se continúe escuchando la tele es matar moscas a cañonazos, además trasladas el problema al jack del receptor (si lo conectas bien claro).