Mi padre está incapacitado judicialmente y cuando hizo testamento dejó en usufructo su vivienda a una hija que convive con él.

Esta hija cobra una paga de 400€ y no va a poder hacer frente a los gastos fijos de una vivienda cuando mi padre muera. ¿Se puede hacer algo al respecto para que no sea embargada la casa por deudas en un futuro? ¿Se puede dejar el usufructo a mi hermana legítimamente no habiendo otros bienes que repartir?