Formulario y Subformulario con Recordset, ¿Cómo administrarlos?

Tengo un formulario y subformulario. Las tablas están relacionadas. Sin embargo, quiero manejar la información por recordsets, ¿cómo lo puedo hacer?.

Necesito nuevos/modificar/borrar/ registros tanto en tabla principal como en la secundaria. Los campos son independientes (el formulario. RecordSource esta vacío)