Toyota Land cruiser D-4D 3P GX

Desearía saber desde donde se tensa el freno de mano de mi Toyota land cruiser, año 2006. Por lo que agradecería, me dieran información, si se puede hacer desde dentro del habitáculo, o de fuera de el, ya que he mirado cerca de la palanca de frenado y no veo que se pueda desmontar alguna tapa para acceder.