¿Cómo se ha de ejecutar una donación?

Además de la respuesta a la pregunta del título, a ver si me pueden echar una mano con estas cuestiones:

¿Cuál sería la opción mas favorable a nivel fiscal (en caso que existan opciones), para realizar lo que creo que es una donación (traspaso de padres a hijos), de unas participaciones sociales de una empresa no cotizada, valoradas en unos 4.500€?

Tengo entendido que los padres tributarían como venta, (pese a no realizarse una venta tal cuál); y los hijos como donación. Cada uno de ellos en su correspondiente comunidad autónoma.

¿Es correcto?

¿Existen varios varemos determinados por la cuantía, o son impuestos fijos?