Reducción IRPF por discapacidad >33% y rescate de plan de pensiones

Expongo el caso. A mi padre le han concedido una discapacidad psíquica mayor del 33%. Está jubilado, tiene mas de 65 años y cobra la pensión máxima. También tiene un plan de pensiones que aún no ha rescatado.

Mi pregunta es, qué beneficios fiscales en cuanto al IRPF se refiere puede tener y si también los tendría a la hora de rescatar el plan(entiendo que si, ya que se considera renta del trabajo)