No se basan en apreciaciones directas, como en el caso de llaves o elementos mecanicos.
Para motores electricos rotativos existen dos sistemas o metododologias caracteristicos. El freno por corrientes parasitas y el metodo de la dinamo pendulo.
En ambos metodos el motor bajo ensayo arrastra otra estructura rotante ( que puede ser un disco freno en un caso o en el otro caso un generador cuya potencia de salida se mide), estructuras rotativas que aportan un par resistente que luego de evaluarse y hechas las correcciones del caso proporciona el par util o torquedel motor bajo ensayo para distintas velocidades.
Son necesarios elementos de medicion y control electrico asi como tacometros . No es algo simple ni directo. Son ensayos de laboratorio.
Estas pruebas estan normalizadas internacionalmente.
Te acompaño link que es extenso pero muestra con buen nivel los distintos metodos de evaluacion de estas caracteristicas de los motores.
http://www.faz.unt.edu.ar/images/stories/pdfs/pva/0938.pdf