¿Cómo funcionan las terminaciones desu de japones?

Estoy estudiando según entiendo por ahora quito la terminación desu de verbo y acción en positivo como comer, si cambio más a masen en no como, ¿si agrego mashita es no comí y si pongo masendenshita es no comí? Ando algo perdido pero creo que lo entiendo, también ando algo perdido con la partícula Ni y el katakana entre otras cosas pero estudiando.