Mi empresa tiene maquinaria en otra del grupo

Necesito por favor que me aclaren esta duda sobre un caso que se me plantea.

A y B son empresas que pertenecen a un grupo. A tiene una máquina (de su propiedad) en las instalaciones de B, que usará un empleado de A.

¿Es esto legal?

Es decir, ¿necesita A realizar algún contrato de cesión gratuita a B para poder ocupar un espacio en B?
¿Se podría entender la situación como que A cede ilegalmente un empleado a B?

En realidad esto no es así puesto que el empleado de A trabaja para A y utiliza una máquina de A, solo que simplemente esta máquina está instalada en B por diversos motivos (A y B están situadas conjuntamente, puede deberse a un problema de espacio o de instalación, no lo aclaran).