Tengo la tenencia del auto, titular fallecido

Hace 5 años atrás falleció mi padre, quien era el titular del auto. Comencé la declaratoria de herederos, pero mientras estaba en tramite, murió mi madre, por lo que se vio demorada. Yo necesitaba manejar el auto (el era el titular, y aun lo es) por lo que un abogado me dijo que mediante un juez podía conseguir la tenencia del auto y así fue. Se libro un oficio por medio de un juez y logre tener la tenencia del auto y así conseguir la cedula azul. En la misma dice que el titular del auto es mi papa y la cedula obvio a mi nombre. Lo que quisiera hacer ahora es, ¿con la tenencia del auto en mi poder debido al oficio expedido por el juez (recordar que todavía no poseo la titularidad) puedo extender la tarjeta azul a mi hijo?