Denuncia por vicios ocultos en vehículo

Compré un vehículo con vicios ocultos. La reparación cuesta 1700€. ¿Puedo reclamar por juicio verbal? Creo que así me ahorro abogado y procurador, pero para eso no sé si el máximo a reclamar son 2000€ o 900€. Una vez en juicio verbal : ¿Me vale el informe del mecánico o tengo que pagar un perito que dé fe de la avería?