Software para comunicación serie vía internet.

Tengo un dispositivo que actualmente se controla desde un ordenador (1) mediante un puerto COM físico. Y necesito controlarlo a distancia desde otro ordenador (2). Mi pregunta es si existe algún software para instalar en el ordenador (1) que canalice bidireccionalmente las tramas de datos vía internet y otro programa compatible para emular un COM virtual en el ordenador (2), de forma que instalando el software de control del instrumento en el ordenador (2) pueda comunicarme con el aunque no esté físicamente conectado.