Tengo una roomba serie 700, mod. 770. No funciona correctamente. Quiero saber qué le ocurre.

Cuando la conecto, recorre únicamente 1cm y se para, ecendiendose el chivato de fallo. He realizado el test para ver si me indica el error. Cuando hago este test (pensaba que era debido a error 9) se enciende el chivato de la lupa. Pensando que eran los sensores, compré unos nuevos y los cambié, pero persiste el mismo error. He visto por internet que más gente tiene este problema pero no encuentro solución.