Duda sobre la Declaración de la Renta

Mi madre falleció en el año 2015 y nos dejo a mi hermano y a mi un piso, lo han valorado en el Impuesto de Sucesiones y Donaciones por 150.000 euros y lo vendimos el 5 de enero del 2016 por 100.000 euros pagando una plusvalía de casi 5.000 euros, sabiendo esto, en la declaración de renta de este año tendremos que pagar algo, o como me han dicho vagamente por otro lado, como no tenemos ganancia ninguna, estaremos exentos de tributar, es en Barcelona y tenemos cita con Hacienda para efectuar la declaración pasado mañana Jueves 11 de Mayo 2017.