Extinción de Condominio piso entre dos hermanos

Mi hermana y yo tenemos un piso al 50% en el cual mi madre esta como usufructuaria vitalicia.

Yo quiero quedarme con su parte, y que mi madre siga como está (sin tocar el usufructo), el cual entiendo que se extinguirá por causas naturales.-

Mis dudas son:

Para la extinción del condominio como la casa está en Andalucía tengo que pagar el 1,5% del valor total de la vivienda o de la parte que le pago a mi hermana.-

El día que se extinga el usufructo por ley de vida, tengo que pagar por esa parte al estado.

En la escritura pone:

El precio de la venta es de X €, del que corresponde el 16,50% a la compra del usufructo vitalicio, y el resto es decir el 83,50% restante a la nuda propiedad. Esto no entiendo bien lo que significa.