Contrato de obra y servicio o duración determinada

Me gustaría saber si me pueden aclarar una duda. Estoy pensando montar una empresa de ayuda a domicilio y cuando llamó a otras empresas me dicen todas que yo puedo rescindir el contrato en cualquier momento; mi dudad es:¿Qué pasa con los empleados? Es decir donde queda el preaviso y luego el despido al ser improcedente sería 33 días por año trabajado. O es que en este caso se puede hacer un contrato de obra y servicio; he leído el convenio de ayuda a domicilio y te permite hacer contratos de obra y servicio para atender usuarios del servicio de ayuda a domicilio pero te habla de autonomía y sustantividad propia dentro de la actividad de la empresa, si alguien me podría expplicar a q se refiere eso y si al permitirlo el convenio podría hacer ese tipo de contratos...