¿Puede un concesionario/taller cobrar por un vehículo que aún no está en su poder?

Les pongo al tanto de lo que ocurre, tenemos un furgón en propiedad que queremos vender a un particular, un taller/concesionario se ofrece para ayudar a vender dicho furgón, se entrega el furgón con documentación y llaves en la tarde del jueves pero no se nos da un resguardo ni condiciones de cómo se va a realizar la operación, ni nada, el viernes un comprador contacta con nosotros pero al estar ya el vehículo en el taller le decimos que vaya allí para verlo, el taller lo enseña( no hacen ningún cambio en el furgón, ni lavarlo, ni reparar ni cambiar nada, nos dicen el sábado que la persona que lo fue a ver se lo va a quedar y nos dice que ellos le van a dar una garantía, ¿entonces preguntamos que como? ¿Si el furgón se vende entre particulares como el taller va a dar garantía? Nos dicen que no que es complejo bla bla bla, le digo que pedido hablar con la gestoría ( es autónomo el titular del furgón ) por qué nosotros no queremos expedir una factura de ese furgón a otra empresa, le pido que paralice todo y no toque el furgón, la gestoría revisa las maneras en que se puede llegar ha hacer una gestión a si y nos dice que no nos conviene, llamamos para avisarles de que no vamos a hacer la operación con ellos y avisamos simultáneamente al cliente de que no se le va a vender el furgón a través del taller, entonces el cliente nos dice que ha pagado el importe total del furgón, nosotros no sabíamos nada, en la tarde acudimos al taller recibí amenazas del gerente, y se niegan a darnos la furgoneta, alegan que el taller ya no está abierto al público y que hasta el día siguiente no se nos va a entregar y que tendremos que pagar una factura por los gastos ...

Hoy nos dice que contrato un seguro de flota para el coche nuestro, ¿nosotros no dimos ningún consentimiento ni verbal ni escrito de esto . Tenemos que pagar la factura? ¿Puedo llevarme el furgón por que ellos no tienen ningún justificante de por qué está allí?