Cuanto tengo que pagar para traer un coche de la península a canarias

Haber si pueden aclararme un poco mis dudas, yo llevo viviendo en Tenerife unos 3 años y mi familia vive en Galicia, mi padre ha renovado su coche(un citroen Picasso) y me lo ha regalado para que me lo traiga a canarias, lo quiere transferir a mi nombre, ya he mirado el barco y me sale traerlo alrededor de unos 250e con armas. Mi pregunta es que al ser un regalo, y traerlo por mi cuenta, ¿qué tengo que hacer en aduanas? ¿Cuánto me saldrá tener todo en regla para tener el coche legal aquí en canarias?