Fiscalizad de un plan de pensiones cuando tienes una invalidez permanente absoluta.

Yo tengo reconocida una Invalidez permanente absoluta, esta prestación está exenta de contribuir, tengo que rescatar un plan de pensiones, si lo hago en mensualidades y la suma de las mismas no superan los 6000€ al año, ¿qué porcentaje tendría que cotizar del mismo?