¿Puedo deducirme por la discapacidad de mi madre al hacer la declaración de la renta?

¿Puedo deducirme al hacer la declaración la discapacidad de mi madre? Mis padres cobran una pensión mínima de 786,9€. Ellos no hacen la declaración. Al vivir con ellos, ¿podría desgrabarme a mi madre como ascendente con discapacidad del 65%?