Dudas sobre el tiempo para reclamar erencia

Tengo una duda y creo que un o roble más, hace unos 4 años falleció una tía por parte paterna era soltera y vivió en casa de mis abuelos, tuvo que ser internada en una residencia y de 15primos que somos se hizo cargo el mayor de todos, al fallecer ella hizo testamento en el cual por su parte estamos testados 10 o no me confundo, mi primo mayor llevo las cosas al un abogado que conoce hace muchos años, esa herencia tiene parte por nuestros padres al parte de lo que dejó mi tía, el caso es y resumiendo que en todo este tiempo no sabemos nada me han dicho que hay un tiempo para reclamar erencia al no disponer de medios económicos no puedo contratar un abogado y no se como podría hacer y o si lo hemos podido perder todo ya... Les ruego me ayuden o aconsejen