Cómo quitar "polea" tambor lavadora

Tengo que cambiar los rodamientos de mi lavadora LAVADORA TAMBOR DIAMANTE 9 KG BLANCA WF9702N5W, he estado mirando como hacerlo y me he dado cuenta que la polea de tambor no es con correa y polea común sino que es como una especie de motor cubierto con una carcasa, nunca lo había visto, mi duda es la siguiente: ¿Para quitar ese bloque "polea" es fácil o se necesita herramientas especiales? ¿Es fácil quitar y poner? ¿Tengo qué tener algún tipo de precaución para desmontar? Agradezco todo tipo de información que podáis darme ya que es la primera vez que me dispongo a desmontar una así, ¿por cierto sabéis como se llama este tipo de polea tambor? Muchas gracias a tod@s.