Puedo embarazarme de esta manera

Lo que pasa es que estuve "jugando" con mi pareja y las cosas se salieron de control. Intentamos simular tener relaciones pero nunca hubo penetración vagina con pene directos ya que teníamos ropa y en ese acto mi novio eyaculo, duramos como 15 minutos sin hacer nada pues el terminó cansado. Volvimos a simular tener relaciones pero yo no tenia ropa y el tenia su boxer y realmente lo sentí mucho más. ¿Mi pregunta es puedo quedarme embarazada de esta manera? ¿Si el eyaculo pero tuvo siempre su boxer y al cabo de los quince minutos volvimos a intentarlo pero yo no tenia ropa?