¿Si la rose con liquido preseminal se puede embarazar?

¿Hace unos días tuve sexo con una mujer y no usábamos protección ella se subió encima de mi y rose su vagina con un poco de preseminal no la penetre solo fue un rose quería saber si podría llegar a quedar embarazada?

Después de 3 días a ella le bajo pero algunos dicen que no tiene nada que ver eso