¿Puede haber riesgo de embarazo por esto?

Mi novia me masturbo al grado de hacerme eyacular y al terminar eso quedó un poco de semen en mi mano pero me limpie con papel de baño después de limpiarme con papel me lave las manos con agua y jabón y me las seque con una toalla. Después de que ella se limpio las manos también yo empecé a tocarla pero me sugirió que me lavara las manos de nuevo y lo hice igual con agua y jabón y las seque con la toalla.

Mi pregunta es si puede haber riesgo de embarazo con esa situación.