Pasos para realizar escritura de casa

Actualmente mi madre es propietaria de una casa en el pueblo de cala ( huelva) y somos 3 hermanos. La casa no tiene escrituras y en el registro no figura ninfún dato ue indique el titular de la casa. En su momento hubo una persona interesada en comprarla y me informé de los requisitos para la venta y me digeron que primero había que hacer una escritura a nombre de los 3 hijos ( que se llama de herencia) y posteriormente otra escritura a nombre del comprador, pero al finalno se vendió, por lo que la casa sigue en las mismas condicones antes mencionadas. Mi madre tiene 93 años, y me gustaría saber lo siguiente¨¿Es mas ventajoso poner la casa a nombre de los 3 hijos viviendo mi madre que si se hace cuando halla fallecido?

--¿Si se hace la escritura cuando halla fallecido, hay algún tiempo legal para hacerla o se puede hacer cuando consideremos oportuno?

--Pertenezco a la comunidad de Andalucia ¿Al poner la casa a nombre de los hijos debería abonar algún dinero a la Junta de Andalucia?